線性模組起源于德國(guó)，最初的應(yīng)用主要定位于光伏設(shè)備、裁移設(shè)備、貼片設(shè)備、上下料機(jī)械手、涂膠設(shè)備等場(chǎng)合。作為自動(dòng)化直線傳動(dòng)單元的晉級(jí)，它具有輕負(fù)載愈加靈敏、定位愈加精確的優(yōu)勢(shì)。線性模組結(jié)構(gòu)(Structure)簡(jiǎn)單、剛性好、外形美觀、設(shè)計(jì)(Design)合理、性能可靠、便于維修(wéi xiu)，容易實(shí)現(xiàn)數(shù)控化及無(wú)極變速控制，是柔性化而高精度的理想部件(assembly unit)。它的精度測(cè)量(cè liáng)一般分為3個(gè)方面：
首先，先以設(shè)備(shèbèi)某一角度（angle)為基準(zhǔn)，然后向同一方向快速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械設(shè)備(組成:驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置等)，每隔30°鎖緊定位，選用標(biāo)準(zhǔn)。
一、重復(fù)定位精度（精確度）測(cè)試（TestMeasure)
測(cè)量(cè liáng)的方法(method)是在普通機(jī)床周內(nèi)任意選取三個(gè)位置正、反轉(zhuǎn)重復(fù)性的定位三次，其實(shí)際測(cè)量值與理論值之間的最大差值為重復(fù)分度精度（精確度）。坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開(kāi)發(fā)更是快，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞。對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)線性模組，則以每30′為一個(gè)基準(zhǔn)取一個(gè)測(cè)量點(diǎn)作為目標(biāo)(cause)位置，數(shù)控機(jī)床(屬性:自動(dòng)化機(jī)床)反轉(zhuǎn)測(cè)量進(jìn)行5次，快速定位轉(zhuǎn)臺(tái)、角度（angle)多面體、圓光柵以及平行光管等測(cè)量工具進(jìn)行測(cè)量，正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)各自測(cè)量一周。
二、失動(dòng)量測(cè)試（TestMeasure)
失動(dòng)量又稱反向差，其測(cè)量(cè liáng)方法與重復(fù)（repeat)定位精度（精確度）的測(cè)量方法一樣。坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開(kāi)發(fā)更是快，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞。
三、回原點(diǎn)精度測(cè)試（TestMeasure)
回原點(diǎn)的作用（role）于直線運(yùn)動(dòng)回原點(diǎn)的作用一樣。同步帶模組同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床(屬性:自動(dòng)化機(jī)床)回到原點(diǎn)時(shí)，從任意7個(gè)位置分別進(jìn)行一次回原點(diǎn)操作，測(cè)定其停止的位置數(shù)值，普通機(jī)床以測(cè)量值與理論值的最大差值為回原點(diǎn)精度。
線性模組在工業(yè)自動(dòng)化中有著眾多的應(yīng)用，自動(dòng)化的小編在這簡(jiǎn)單為大家例舉一二：
1.在自動(dòng)檢測(cè)(jiǎn cè)設(shè)備(shèbèi)中，線性模組被用于將待檢產(chǎn)品輸送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；
2.在自動(dòng)組裝設(shè)備(shèbèi)中，線性模組被用于將一個(gè)零件裝入另一個(gè)零件上；
3.在自動(dòng)焊接設(shè)備(shèbèi)中，線性模組被用于焊槍的運(yùn)動(dòng)；
4.在自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備中，線性模組被用于實(shí)現(xiàn)空間(Space)三軸自動(dòng)點(diǎn)膠；
5.在自動(dòng)植螺母機(jī)中，線型模組被用于將加熱后的螺母安裝(ān zhuāng)到汽車(auto)零件內(nèi)。
以上就是小編為你分享的線性模組知識(shí)，希望能幫助到你！
