直線模組是一種直線重復運動的傳動元件，行業(yè)中也叫線性模組或直線運動單元，在自動化生產線或設備上廣泛應用。

 

　　直線模組如何運行，用什么控制系統(tǒng)呢？

 

　　直線模組配合電機（可選伺服電機或步進電機）+控制系統(tǒng)，裝上未端工件+一套適合的程序，就是最簡單、實用的單軸機械手，也可多軸組合使用，十字式、懸臂式，龍門式等，是最實惠的坐標機械手，直線模組常用的控制系統(tǒng)是編程控制器（PLC）或控制卡或其它脈沖控制器。

 

　　下面我們就以步進電機+編程控制器（PLC）為例解說一下：

 

　　1)控制系統(tǒng)中PLC用來產生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度。在實際運用中，直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進電機，將功能發(fā)揮到最大。

 

　　2）步進電機的功率驅動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力。

 

　　一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行脈沖分配和放大。

 

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